ह्यूमनॉइड रोबोट सहायक उपकरण विविध हैं, और इन्हें कार्य और अनुप्रयोग के आधार पर मोटे तौर पर तीन प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है: कोर कार्यात्मक मॉड्यूल, बाहरी सजावटी सहायक उपकरण और व्यावहारिक उपकरण सहायक उपकरण।
कोर कार्यात्मक मॉड्यूल एक ह्यूमनॉइड रोबोट की नींव बनाते हैं, जो इसके बुनियादी प्रदर्शन और कार्यों को निर्धारित करते हैं। इन मॉड्यूल में शामिल हैं:
सेंसर: ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए उनके बाहरी वातावरण को समझने के लिए सेंसर महत्वपूर्ण घटक हैं। इन्फ्रारेड सेंसर गर्मी स्रोतों का पता लगाते हैं, अल्ट्रासोनिक सेंसर दूरी मापते हैं, और अन्य सेंसर जैसे दृष्टि और बल सेंसर एक साथ काम करते हैं ताकि रोबोट को अपने परिवेश में बदलावों को समझने और तदनुसार प्रतिक्रिया करने में सक्षम बनाया जा सके।
एक्चुएटर्स: एक्चुएटर्स ह्यूमनॉइड रोबोट की गतिविधियों के कार्यान्वयनकर्ता हैं। उच्च परिशुद्धता वाली मोटरें और सर्वो सामान्य एक्चुएटर प्रकार हैं, जो रोबोट के संयुक्त आंदोलनों को सटीक रूप से नियंत्रित करते हैं और इसके कार्यों के लचीलेपन और सटीकता में सुधार करते हैं।
नियंत्रण बोर्ड: नियंत्रण बोर्ड ह्यूमनॉइड रोबोट का "मस्तिष्क" है, जो सेंसर से डेटा संसाधित करने और पूर्व निर्धारित कार्यक्रमों के अनुसार एक्चुएटर्स की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है। मेनबोर्ड को अपग्रेड करने से कार्यात्मक इंटरफेस की संख्या बढ़ सकती है और रोबोट के खुफिया स्तर में सुधार हो सकता है।
बैटरी: बैटरी ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए ऊर्जा स्रोत है। उच्च क्षमता वाली बैटरियां रोबोट के कार्य समय को बढ़ा सकती हैं, जिससे वह अधिक दृढ़ता से कार्य कर सकता है।
व्यावहारिक उपकरण और सहायक उपकरण ह्यूमनॉइड रोबोट को अधिक व्यावहारिक कार्य करने में सक्षम बनाते हैं, जो उपयोगकर्ताओं के लिए शक्तिशाली सहायक बन जाते हैं। इन सहायक उपकरणों में शामिल हैं:
रोबोटिक हाथ उपकरण: ग्रिपर, सक्शन कप और अन्य रोबोटिक हाथ उपकरण विभिन्न कार्य आवश्यकताओं के अनुकूल हो सकते हैं, जैसे वस्तुओं को पकड़ना और भारी वस्तुओं को हिलाना।
मोबाइल बेस: पहिएदार या ट्रैक किए गए बेस रोबोट की गतिशीलता को बढ़ा सकते हैं, जिससे यह विभिन्न इलाकों में स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।
वॉयस मॉड्यूल: बहुभाषी इंटरैक्शन का समर्थन करने वाली वॉयस रिकग्निशन सिस्टम रोबोट को उपयोगकर्ताओं के साथ अधिक स्वाभाविक रूप से संवाद करने की अनुमति देती है, जिससे उपयोगकर्ता अनुभव में सुधार होता है।
कैमरा पैन/झुकाव: उच्च परिभाषा शूटिंग और छवि पहचान क्षमताएं रोबोट को निगरानी, फिल्मांकन और अन्य परिदृश्यों के लिए दृश्य धारणा क्षमताएं प्रदान करती हैं।
