अत्यधिक जटिल मेक्ट्रोनिक सिस्टम के रूप में, ह्यूमनॉइड रोबोट में मुख्य घटकों का डिज़ाइन और प्रदर्शन सीधे उनकी गति क्षमताओं, इंटरैक्शन सटीकता और व्यावहारिकता को निर्धारित करता है। इन घटकों की तुलना मानव कंकाल, मांसपेशियों और इंद्रियों से की जा सकती है, जो स्थिर, लचीले और मानवीय व्यवहार को प्राप्त करने के लिए मिलकर काम करते हैं।
वर्तमान में, ह्यूमनॉइड रोबोट उद्योग "प्रौद्योगिकी प्रदर्शन" से "बड़े पैमाने पर वितरण" की ओर स्थानांतरित हो रहा है, जिसमें घटकों की आवश्यकताएं "अत्यधिक कठिन गतिविधियों" से "लगभग 100% सफलता दर" और "कम रखरखाव लागत" में बदल रही हैं।
हालाँकि, मुख्य घटक जैसे ग्रहीय रोलर स्क्रू, छह {{0} आयामी बल सेंसर, और उच्च प्रदर्शन फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स अभी भी कम घरेलू उत्पादन दर, उच्च लागत और जटिल विनिर्माण प्रक्रियाओं जैसी चुनौतियों का सामना करते हैं, जो बड़े पैमाने पर तैनाती के लिए प्रमुख बाधा बन रहे हैं।
XPeng मोटर्स के IRON रोबोट जैसी कंपनियां संयुक्त स्वतंत्रता की डिग्री (जैसे कंधे और कमर की स्वतंत्रता की डिग्री जोड़ना) को अनुकूलित करके और वास्तविक व्यक्ति चाल डेटा के आधार पर एल्गोरिदम का उपयोग करके अधिक प्राकृतिक और मानवीय रोबोट गतिविधियों को चला रही हैं।
