ड्रोन सहायक उपकरण विविध हैं, जो मुख्य रूप से चार श्रेणियों में आते हैं: पावर सिस्टम सहायक उपकरण, धड़ संरचना सहायक उपकरण, एवियोनिक्स सिस्टम सहायक उपकरण, और मिशन पेलोड {{0} संबंधित सहायक उपकरण। ये सहायक उपकरण ड्रोन के सामान्य संचालन और इसके विविध कार्यों की प्राप्ति को सुनिश्चित करने के लिए एक साथ काम करते हैं।
बिजली प्रणाली सहायक उपकरणों में, सबसे महत्वपूर्ण मोटर और इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ईएससी) हैं। मोटर विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती है, जिससे प्रोपेलर घूमता है और लिफ्ट उत्पन्न करता है। मोटर्स को ब्रश मोटर और ब्रशलेस मोटर में विभाजित किया जा सकता है; ब्रशलेस मोटरों का उनकी उच्च दक्षता और लंबे जीवनकाल के कारण व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। ईएससी मोटर की गति और दिशा को समायोजित करने, उड़ान स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए जिम्मेदार है। इसकी वर्तमान वहन क्षमता मोटर से मेल खानी चाहिए; उदाहरण के लिए, 40A-120A करंट का समर्थन करने वाला ESC विभिन्न बिजली आवश्यकताओं वाले ड्रोन के लिए उपयुक्त है। इसके अलावा, बैटरियां शक्ति स्रोत के रूप में काम करती हैं। लिथियम पॉलिमर बैटरी (LiPo) अपनी उच्च ऊर्जा घनत्व और हल्की विशेषताओं के कारण मुख्यधारा में हैं, जिनकी क्षमता 1000mAh से 30000mAh तक है, जिन्हें ड्रोन की सहनशक्ति आवश्यकताओं के आधार पर चुना जाना चाहिए।
फ़्यूज़ संरचना सहायक उपकरण में फ़्रेम, प्रोपेलर और लैंडिंग गियर शामिल हैं। फ्रेम, ड्रोन के कंकाल के रूप में, ताकत और हल्के वजन को संतुलित करना चाहिए। कार्बन फाइबर फ़्रेम का उपयोग आमतौर पर उनकी उच्च कठोरता और कम वजन के कारण उच्च अंत मॉडल में किया जाता है। प्रोपेलर का आकार और सामग्री सीधे लिफ्ट और दक्षता को प्रभावित करती है। दो-ब्लेड वाले प्रोपेलर छोटे ड्रोन के लिए उपयुक्त होते हैं, जबकि तीन- या चार{7}ब्लेड वाले प्रोपेलर अधिक लिफ्ट प्रदान करते हैं और मल्टी{8}रोटर या भारी{{9}लोड परिदृश्यों के लिए उपयुक्त होते हैं। लैंडिंग गियर टेकऑफ़ और लैंडिंग के दौरान ड्रोन की स्थिरता की रक्षा करता है। सामान्य सामग्रियों में प्लास्टिक और धातु शामिल हैं; धातु लैंडिंग गियर अधिक टिकाऊ लेकिन भारी होता है।
एवियोनिक्स सिस्टम घटकों में, उड़ान नियंत्रक ड्रोन का "मस्तिष्क" है, जो उड़ान रवैया नियंत्रण और नेविगेशन के लिए जिम्मेदार है। आधुनिक उड़ान नियंत्रक, जैसे कि पिक्सहॉक श्रृंखला, जीपीएस पोजिशनिंग, स्वचालित होवरिंग, पथ योजना और अन्य कार्यों का समर्थन करते हैं, और ड्रोन के मोटर्स और सेंसर के साथ संगत होना चाहिए। ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए पायलट के लिए रिमोट कंट्रोलर और रिसीवर महत्वपूर्ण हैं। रिमोट कंट्रोलर को लंबी दूरी (उदाहरण के लिए 3 किमी) और कम-विलंबता संचार क्षमताओं की आवश्यकता होती है, जबकि रिसीवर को उड़ान नियंत्रक के साथ संगत होना चाहिए और पीडब्लूएम या एसबीयूएस प्रोटोकॉल का समर्थन करना चाहिए। जीपीएस मॉड्यूल, बैरोमीटर और जड़त्व माप इकाइयां (आईएमयू) जैसे सेंसर उड़ान सुरक्षा और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए स्थिति, ऊंचाई और दृष्टिकोण डेटा प्रदान करते हैं।
पेलोड संबंधित सहायक उपकरण इसके इच्छित उपयोग के आधार पर ड्रोन की कार्यक्षमता का विस्तार करते हैं। उदाहरण के लिए, जिम्बल कैमरे का उपयोग हवाई फोटोग्राफी के लिए किया जाता है, जो तीन{2}}अक्ष स्थिरीकरण का समर्थन करता है और 4K वीडियो शूट करने में सक्षम है; थर्मल इमेजिंग कैमरे कृषि और अग्निशमन जैसे परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं, असामान्य तापमान का पता लगाते हैं; और लिडार का उपयोग मैपिंग और बाधा निवारण के लिए किया जाता है, जो उच्च परिशुद्धता 3डी पॉइंट क्लाउड डेटा प्रदान करता है। इसके अलावा, लोड रैक और बैटरी कम्पार्टमेंट विस्तार बोर्ड जैसे सहायक उपकरण विभिन्न मिशन आवश्यकताओं के अनुकूल ड्रोन की पेलोड क्षमता को बढ़ा सकते हैं।
सहायक उपकरण खरीदते समय, ड्रोन के साथ उनकी अनुकूलता पर विचार करना महत्वपूर्ण है, जैसे कि मोटर्स और ईएससी के वोल्टेज और करंट का मिलान करना, और यह सुनिश्चित करना कि प्रोपेलर का आकार फ्रेम के साथ संगत है। ब्रांड और गुणवत्ता भी सर्वोपरि हैं; टी{{1}मोटर और डीजेआई जैसे प्रसिद्ध ब्रांडों के सहायक उपकरण प्रदर्शन और विश्वसनीयता के मामले में अधिक आश्वासन प्रदान करते हैं। इसके अतिरिक्त, सहायक उपकरणों के रखरखाव और प्रतिस्थापन चक्र पर भी विचार किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, बैटरियों को अपना जीवनकाल बढ़ाने के लिए नियमित चार्जिंग और डिस्चार्जिंग की आवश्यकता होती है, और उड़ान जोखिमों से बचने के लिए घिसे हुए प्रोपेलर को तुरंत बदलने की आवश्यकता होती है।
