ह्यूमनॉइड रोबोट, अत्यधिक एकीकृत बुद्धिमान उपकरणों के रूप में, मानव उपस्थिति और व्यवहार की नकल करने, विविध कार्यों को प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन की गई जटिल और परिष्कृत संरचनाएं रखते हैं। ऊपर उल्लिखित उत्पादों के लिए, उनकी विशिष्टताओं के बारे में अधिक जानने के लिए कृपया नीचे क्लिक करें।
ह्यूमनॉइड रोबोट की संरचना को मोटे तौर पर कई मुख्य भागों में विभाजित किया जा सकता है: सिर, धड़, ऊपरी अंग, निचले अंग और नियंत्रण प्रणाली।
सिर में आम तौर पर एक दृष्टि प्रणाली (कैमरा), एक श्रवण प्रणाली (माइक्रोफोन), एक भाषण प्रणाली (स्पीकर), और एक अभिव्यक्ति सिमुलेशन तंत्र शामिल होता है, जो रोबोट को अपने पर्यावरण को समझने, मनुष्यों के साथ संवाद करने और भावनाओं को व्यक्त करने में सक्षम बनाता है। दृष्टि प्रणाली एक कैमरे के माध्यम से छवियों को कैप्चर करती है, छवि पहचान और प्रसंस्करण करती है, रोबोट को दृश्य धारणा क्षमताएं प्रदान करती है; श्रवण प्रणाली माइक्रोफ़ोन के माध्यम से ध्वनि संकेत प्राप्त करती है, जिससे वाक् पहचान और अंतःक्रिया सक्षम होती है; वाक् प्रणाली पाठ जानकारी को वाक् आउटपुट में परिवर्तित करने, मनुष्यों के साथ ध्वनि संचार को सक्षम करने के लिए जिम्मेदार है।
धड़ ह्यूमनॉइड रोबोट की मुख्य सहायक संरचना है, जो एक बिजली प्रणाली, कंप्यूटिंग इकाई और विभिन्न सेंसर को एकीकृत करता है। बिजली प्रणाली रोबोट को एक स्थिर बिजली आपूर्ति प्रदान करती है, जिससे उसका निरंतर संचालन सुनिश्चित होता है। कंप्यूटिंग इकाई, रोबोट का "मस्तिष्क", विभिन्न सेंसर से डेटा संसाधित करता है, जटिल एल्गोरिदम निष्पादित करता है और निर्णय लेता है। एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप और फोर्स सेंसर सहित सेंसर का उपयोग रोबोट की मुद्रा, गति की स्थिति और पर्यावरण के साथ बातचीत को समझने के लिए किया जाता है।
ऊपरी अंगों में आमतौर पर कंधे, कोहनी, कलाई और हाथ शामिल होते हैं। प्रत्येक जोड़ एक ड्राइव मोटर और ट्रांसमिशन तंत्र से सुसज्जित है, जो रोबोट को उपकरण पकड़ने, ले जाने और हेरफेर करने जैसी विभिन्न बारीक गतिविधियों को करने में सक्षम बनाता है। ड्राइव मोटरें शक्ति प्रदान करती हैं, और ट्रांसमिशन तंत्र लचीले गति नियंत्रण को प्राप्त करते हुए, प्रत्येक जोड़ तक शक्ति पहुंचाता है।
ह्यूमनॉइड रोबोट के चलने और दौड़ने के लिए निचले अंग महत्वपूर्ण हैं, जिनमें कूल्हे, घुटने, टखने और पैर शामिल हैं। निचले अंगों के डिज़ाइन में स्थिरता, लचीलेपन और ऊर्जा दक्षता पर विचार करने की आवश्यकता होती है, आमतौर पर मानव चलने के तंत्र को अनुकरण करने के लिए बायोमिमेटिक सिद्धांतों को नियोजित किया जाता है। सटीक संयुक्त नियंत्रण और चाल योजना के माध्यम से, रोबोट विभिन्न इलाकों में स्थिर रूप से चल सकता है और यहां तक कि कूदने और लुढ़कने जैसी जटिल गतिविधियां भी कर सकता है।
नियंत्रण प्रणाली एक ह्यूमनॉइड रोबोट का "तंत्रिका केंद्र" है, जो विभिन्न भागों के काम के समन्वय और समग्र गति नियंत्रण और व्यवहार संबंधी निर्णय लेने के लिए जिम्मेदार है। नियंत्रण प्रणालियाँ आम तौर पर एक स्तरित वास्तुकला का उपयोग करती हैं, जिसमें निम्न स्तर की गति नियंत्रण, मध्य स्तर की व्यवहार योजना और उच्च स्तर का निर्णय लेना शामिल है। निम्न स्तर का गति नियंत्रण सटीक संयुक्त नियंत्रण सुनिश्चित करता है, यह गारंटी देता है कि रोबोट पूर्व निर्धारित प्रक्षेप पथ पर चलता है; मध्य स्तर की व्यवहार योजना कार्य आवश्यकताओं और पर्यावरणीय जानकारी के आधार पर रोबोट के व्यवहार अनुक्रम की योजना बनाती है; और उच्च स्तर के निर्णय लेने से प्राप्त जानकारी और कार्य के उद्देश्यों के आधार पर इष्टतम निर्णय लिए जाते हैं।
इसके अलावा, ह्यूमनॉइड रोबोट की संरचनात्मक संरचना में सामग्री विज्ञान, मैकेनिकल डिजाइन, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर विज्ञान सहित कई क्षेत्रों का ज्ञान और प्रौद्योगिकियां शामिल हैं। निरंतर तकनीकी प्रगति के साथ, ह्यूमनॉइड रोबोट की संरचनात्मक संरचना अधिक अनुकूलित हो जाएगी, उनके कार्य अधिक व्यापक हो जाएंगे, और उनके अनुप्रयोग परिदृश्य अधिक व्यापक हो जाएंगे।
