ह्यूमनॉइड रोबोट भागों के लिए उपयोग की जाने वाली सामग्रियां विविध हैं, आमतौर पर भाग की कार्यात्मक आवश्यकताओं (जैसे भार वहन क्षमता, गति, हल्के डिजाइन और पहनने के प्रतिरोध) के आधार पर चुनी जाती हैं। सामान्य सामग्रियों में धातु, पॉलिमर और कंपोजिट शामिल हैं।
धातुएँ: आमतौर पर उच्च शक्ति और कठोरता की आवश्यकता वाले संरचनात्मक घटकों के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे एल्यूमीनियम मिश्र धातु, मैग्नीशियम मिश्र धातु और स्टील। अच्छा समर्थन और स्थायित्व प्रदान करने के लिए इन्हें अक्सर कंकालों, संयुक्त खोलों और अन्य भागों में उपयोग किया जाता है।
पॉलिमर: हल्के वजन की प्रवृत्ति में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिसमें शामिल हैं:
पॉलीएथेरेथेरकीटोन (PEEK): उच्च विशिष्ट शक्ति, गर्मी प्रतिरोध और पहनने के प्रतिरोध वाला एक विशेष इंजीनियरिंग प्लास्टिक। इसका उपयोग वजन कम करने और ऊर्जा दक्षता में सुधार करने के लिए संयुक्त गियर और ट्रांसमिशन भागों जैसे महत्वपूर्ण घटकों में किया जाता है। उदाहरण के लिए, टेस्ला ऑप्टिमस -Gen2 रोबोट ने PEEK का उपयोग करके 10 किलोग्राम वजन कम किया।
पॉलियामाइड्स (पीए, जैसे नायलॉन): आमतौर पर 3डी प्रिंटिंग में गैर-{0}}धात्विक भागों के लिए उपयोग किया जाता है। उनके पास अच्छी यांत्रिक शक्ति और पहनने का प्रतिरोध है, जो संरचनात्मक भागों और गोले के लिए उपयुक्त है। अन्य इंजीनियरिंग प्लास्टिक, जैसे PEEK और कार्बन फाइबर प्रबलित कंपोजिट का उपयोग हल्के और उच्च परिशुद्धता वाले घटकों के निर्माण के लिए भी किया जाता है।
मिश्रित सामग्री, जैसे कार्बन फाइबर प्रबलित प्लास्टिक (सीएफआरपी), प्लास्टिक के हल्के गुणों के साथ कार्बन फाइबर की उच्च शक्ति को जोड़ती है। इन्हें आम तौर पर रोबोटिक बाहों, पैरों और अन्य भागों में उपयोग किया जाता है, जिनके लिए वजन घटाने और बेहतर गतिशील प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है, जिससे एल्यूमीनियम मिश्र धातुओं की तुलना में लगभग [राशि गायब] वजन में कमी आती है।
